Kỹ Sư Robotics

Tiến hành nghiên cứu và đánh giá các thuật toán khác nhau để xác định giải pháp tối ưu, xem xét yêu cầu tính toán, độ chính xác của kết quả và tính phù hợp với trường hợp sử dụng cụ thể khi triển khai trên drone.
Thiết kế và cải tiến các thuật toán lập motion planning để điều khiển hoạt động của drone Hera, tinh chỉnh các thuật toán hiện có để chuyển động của drone hiệu quả và tối ưu hơn.
Phát triển các thuật toán và hệ thống tiên tiến kết hợp nhiều cảm biến VIO (Visual- Inertial Odometry) và V- SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) được tinh chỉnh cho các drone tự động. Các loại cảm biến bao gồm camera, IMU, Radar, Lidar, GPS, bản đồ, và các nguồn thông tin khác trên drone.
Triển khai thuật toán thành thạo trong một ngôn ngữ lập trình hiệu suất cao như C++ đồng thời đảm bảo chất lượng mã code đủ mạnh mẽ và tối ưu trên drone.

Bằng Cử nhân trong Công nghệ Thông tin, Tự động hóa, Điện tử Viễn thông, Khoa học Máy tính hoặc lĩnh vực liên quan là bắt buộc. Các bằng cấp cao hơn hoặc chứng chỉ liên quan là một lợi thế.
Có kiến thức về Trí tuệ nhân tạo (AI), đặc biệt là mảng Reinforcement Learning là một lợi thế.
Kiến thức và kinh nghiệm làm việc với các thuật toán liên quan đến VIO, SLAM, Optical Flow, EKF, v.v.
Thành thạo với C++/Python và quen thuộc với nền tảng ROS/ROS2.

- Chế độ làm việc, lương, thưởng và ưu đãi tương xứng với năng lực.
- Được hưởng đầy đủ BHXH, BHYT, BHTN theo luật Lao động và luật BHXH.
- Môi trường làm việc năng động và thân thiện.
- Tăng lương 1- 2 lần/năm + thưởng.

Cập nhật gần nhất lúc: 2024-05-07 19:00:03